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調節(jié)閥傳感器
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之前介紹高壓減壓閥，現(xiàn)在介紹調節(jié)閥傳感器在過程工業(yè)中，閥門和驅動器一貫用于液體流動的控制和轉移。越來越多的工廠工程師希望在控制系統(tǒng)中得到閥門、及驅動器當下位置的反饋信號。通常這種信號由內置于開關盒中的接近傳感器，或直接安裝在驅動器或手動閥門上的雙傳感器來獲取。本文深入探討在現(xiàn)場和市場新趨勢中應用的傳感器類型。
調節(jié)閥傳感器標準化現(xiàn)狀
行業(yè)標準對于技術的發(fā)展利弊共存。一方面，它限制了創(chuàng)造性，但另一方面又確保了不同制造商的設備具備兼容性。VDE / VDI3845標準要求了諸多事項后，規(guī)定了氣動驅動器機與所連接設備之間的重要機械連接。該標準包括了對安裝孔的定義：30×80mm和30×130mm。安裝桿的高度為20、30和50毫米。對于安裝桿直徑，則沒有固定的標準，所以在雙傳感器的應用中，用戶必須特別注意。隨著數(shù)字化和信息技術與機械裝置的融合，傳感器和電動執(zhí)行器已經開始實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、控制功能和控制參數(shù)協(xié)調一體化，并通過現(xiàn)場總線與外部連接?；A自動化控制功能的重新分配，許多計算機控制功能下放到傳感器和電動執(zhí)行器中完成，如參數(shù)檢測、控制、診斷和維護管理等。由標準IEC-62061所規(guī)定的機械設備的功能安全已成為一個熱門概念和不能回避的問題。就傳感器和執(zhí)行器而言，過去衡量其可靠性指標時，常用MTBF（平均*時間）來描述。就當下DKJ電動執(zhí)行器，DKZ電動執(zhí)行器，DZW閥門電動裝置2SA3/2SQ3西門子電動執(zhí)行器、防爆電動執(zhí)行器、精小型電動執(zhí)行器、防爆電動執(zhí)行器;智能一體化執(zhí)行器，電動多回轉式執(zhí)行機構。
閥門——電動執(zhí)行機構系統(tǒng)
上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥由于越來越多場合采用了自動化控制，人工操作被機構和自動化代替，人們要求執(zhí)行機構能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執(zhí)行機構增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場合，自協(xié)化的執(zhí)行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉，閥讓執(zhí)行機構能阻止危險進一步擴散同時將損失降至zui低。
閥門電動執(zhí)行機構用于控制閥門開度，要求執(zhí)行機構能夠的使閥門走到任何位置，角度或位移傳感器則是反饋開度信號，這個信號不僅是位置反饋，同時也要通過這個信號來決定執(zhí)行器何時開始何時停止。目前大部分執(zhí)行機構都是用于開關閥門，而隨著閥門制造業(yè)不斷發(fā)展，以及各種類型閥門日益劇增的需求，如今的執(zhí)行機構的設計遠遠走出了簡單的開關功能，它們包含了位置感覺裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，對于開度控制，傳感器是*的一部分，在執(zhí)行機構中扮演著十分重要的角色。
隨著硬件、軟件和網(wǎng)絡通信的融入，其可靠性必須有一個整體指標來描述，即功能安全規(guī)范。在產品的使用過程中遇到外界因素（機械振動、沖擊、溫度、電噪聲、浪涌、雷擊等）的單獨或復合作用下，當可能功能出錯導致危險時免遭影響而保護其可靠工作，同時又不能電動執(zhí)行器拋棄原有建立在嚴謹?shù)母怕收摶A上的可靠性理論。
開關盒
術語“開關盒”通常描述在一個封閉盒中傳感器、凸輪和連接器的集成。傳感器和氣動執(zhí)行器通過它實現(xiàn)機械連接。該解決方案旨在避免傳感器暴露在周邊環(huán)境中或受到影響，同時能夠使用標準傳感器。在這些標準開關盒中，典型內置以下傳感器：
電感式傳感器是一種信號發(fā)生器，可非接觸感測金屬物體的運動，并將檢測結果轉化為電信號輸出。電感式傳感器廣泛應用于機器人、生產線、機械加工及傳送系統(tǒng)等場合。
電感式傳感器具有以下特點：
1.傳感器能感測和記錄所有導電物體
2.傳感器是非執(zhí)著觸式的
3.傳感器的傳感頭無需配專門的機械裝置
4.傳感器靠電子元件捕獲感測信號
電感式傳感器具有以下優(yōu)點:
—無機械磨損
—正常使用中，不會出現(xiàn)焊點燒損或熔化，也不會因被玷污而影響其性能
—不會因為被測物碰撞而造成信號丟失
—切換頻率高達3000Hz
—抗振動
—裝配靈活
—系統(tǒng)全封裝，防護等級高
檢測距離：
額定檢測距離Sn
特征值，不考慮制造公差或由溫度或電壓引起的偏差。
實際檢測距離Sr
與額定檢測距離的偏差zui大為±10%。
有效檢測距離Su
在所有規(guī)定的電壓和溫度范圍內的檢測距離，
它與實際檢測距離可存在zui大±10%。
可靠檢測距離Sa
在允許工作條件下的檢測距離，在0到zui小有效檢測蹁之間取值。
開關元件功能：
有以下幾種不同的功能：
—常開觸點
傳感器在觸發(fā)狀態(tài)時有電流通過，當傳感器在非觸發(fā)狀態(tài)時無電流通過。
—常閉觸點
當傳感器在觸發(fā)狀態(tài)時無電流通過，傳感器在非觸發(fā)狀態(tài)時有電流通過。
—常/開閉觸點
具有常開和常閉兩種功能，可供選擇。
● 圓柱型傳感器，典型長度為40毫米 ；
● 槽形傳感器；
● 矩形V3風格傳感器（類似于微動開關）；
● 雙傳感器，結構緊湊置于一個盒中。
開關盒被用作終端設備來連接閥位傳感器和電磁閥。編碼的連接器以及必要的LED指示燈已經置于電路板上。電路板的尺寸適合大多數(shù)標準盒子。
開放式解決方案
“開放式解決方案”規(guī)定了自動閥或手動閥上的雙傳感器安裝。兩個電感式傳感器疊加安裝于一個外殼中，顯示了閥門的開關位置。
該系統(tǒng)的設計考慮了VDE / VDI 3845標準。這些傳感器由兩個90度垂直安裝于“圓盤”上的不銹鋼目標觸發(fā)。圓盤本身通過一個螺絲釘安裝在執(zhí)行器上。
除了體積小巧，組裝簡單，還可發(fā)現(xiàn)以下優(yōu)點：
● 傳感器外殼上的圓形安裝孔（非槽形）可避免由于錯誤的安裝距離或運動而導致的碰撞或震動引起的維修。
● 兩個開關元件（圓盤）可以適應多種不同的氣動執(zhí)行器。*需要做出的選擇是安裝模式，例如：30×80或30×130
● 不銹鋼的目標物已經設計在圓盤上。
● 4個LED等表明該傳感器的輸出情況，電源有無和電磁閥輸出狀態(tài)。
● 雙傳感器的檢測區(qū)域足夠狹窄，因而不會產生擠壓點導致操作人員受傷，或冰塊、灰塵形成的堵塞。
● 電磁閥的接線，可經過傳感器進行布線，現(xiàn)場無需單獨電纜。
電感式傳感器與機械開關
在工業(yè)的所有領域中，機械開關曾經一度是各種控制問題的方案，而如今的方法已今非昔比，傳感器毋庸置疑為。因為傳感器的工作速度和可靠性的優(yōu)勢十分明顯：
● 全固態(tài)，因此無磨損或誤差修改；
● 快速輸出開關狀態(tài)；
● 磁滯和重復性可以比機械設備更多得進行電子定義；
● 無焊接或輸出端腐蝕；
● 很少或根本不受堵塞或濕度的影響；
● 無觸點抖動（輸出回波）；
● 大多數(shù)傳感器切換時有L ED顯示，使得維護和調試更簡單，快捷。
通常，一個電感式傳感器的平均壽命大大超過機械開關。事實上，過去很多機械開關都用于閥門反饋，是由于價格的低廉，同時也因為使用開關時極性問題不需要考慮。通過現(xiàn)代技術，倍加福已經成功地將傳感器推向市場，消除了機械式開關僅有的一點優(yōu)勢。
用于閥位檢測的傳感器
選擇正確的傳感器可按以下5個簡單步驟實現(xiàn)：
步驟1：開關盒或還是開放式解決方案？
權衡上述優(yōu)勢與缺點， 做出選擇。您可能需要開關盒的保護，或開放式解決方案的簡單便捷。大多數(shù)閥門供應商都會提供兩種解決方案。你會發(fā)現(xiàn)開關盒的體積和重量都各異，數(shù)量與種類也大相徑庭。
步驟2 ： 電氣定義傳感器的終端，傳感器所連接的控制系統(tǒng)調節(jié)著工作過程（交流，直流，Namu r等）。極為重要的一點是該系統(tǒng)是否在爆炸地區(qū)使用。請看以下的電氣連接類型。
● 直流三線傳感器。這些傳感器在兩條供電線路外還有一條單獨的線路。第三條線路連接到PLC輸入卡或控制系統(tǒng)上的輸出端。
● 直流兩線傳感器。在這里，負載與傳感器串聯(lián)。許多傳感器都具備極性容差，即無需再關心接線的極性。因此，它與連接正常的機械開關一樣簡單。實際應用這類傳感器，您一定要注意電路的漏電流及傳感器的電壓降。
● 帶有常開和/或常閉輸出的交流傳感器。在這里，負載與傳感器串聯(lián)。
● 交直流兩線通用傳感器。該傳感器與負載串聯(lián)。無論交流電壓或直流電壓均可連接。
● 兩線Namur傳感器，與相關本安產品一起，用于防爆環(huán)境（區(qū)域0，1和2）?？蓪崿F(xiàn)斷線及短路監(jiān)測。
● 兩線故障安全傳感器。按兩線Namur傳感器標準，但是使用滿足安全級別的隔離柵，可以達到SIL3 安全等級。
第3步：連接的可能性
● 連接方式取決于zui終用戶。例如，帶電纜的密封管或插頭?；瘜W和制藥領域傾向于選擇電纜連接，通過電纜密封管進入盒子或傳感器。
步驟4：電磁閥操作
與開關盒一樣，使用雙傳感器也可以經過傳感器進行電磁閥的布線，其優(yōu)勢就在于執(zhí)行器只需要一根電纜連接。
步驟5：zui后，您必須確認傳感器的諸多特性，以確保傳感器在應用中運行。
類似的例子便是漏電流、電壓降，周圍環(huán)境，zui大輸出電流和工作電壓。如果可能，您可以通過選定傳感器的規(guī)格來確認，保證在靜態(tài)電流（干擾）、沖擊和振動zui大值的允許范圍內。
未來的發(fā)展
由于安裝過程經常要適應的技術發(fā)展，以提高工作效率和穩(wěn)定性，各種總線系統(tǒng)開始進入市場。
開關盒和執(zhí)行器的生產商當然希望加入。許多這樣的制造商已經與傳感器制造商協(xié)商開發(fā)出了這些總線系統(tǒng)的接口。帶AS-i的開關盒便是一個很好的例子，因為這種總線系統(tǒng)特別適合數(shù)字信息。如果zui終用戶希望使用標準傳感器，便需要合適的現(xiàn)場安裝模塊，如AS-interface，Profibus PA或基金會現(xiàn)場總線。
另一方面，也可以看到使用帶有Profibus或基金會現(xiàn)場總線接口的電氣執(zhí)行器和定位系統(tǒng)。顯然越來越多的公司意識到總線系統(tǒng)的優(yōu)勢，特別是帶AS-i的現(xiàn)場總線組合（如Profibus）十分多見。與本文相關的論文：調節(jié)閥流通能力Kv值
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