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液氫截止閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
上海申弘閥門(mén)有限公司
1、液氫截止閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案確定
之前介紹蒸汽截止閥熱損失，現(xiàn)在介紹該閥門(mén)屬于低溫大口徑閥門(mén)，對(duì)于低溫閥門(mén)來(lái)說(shuō)，漏熱是問(wèn)題的關(guān)鍵，尤其在液氫溫度下，漏熱問(wèn)題更是突出，為了保冷低溫閥門(mén)采取的絕熱形式有堆積絕熱、高真空絕熱、真空粉末絕熱和真空多層絕熱。對(duì)比以上各絕熱形式，對(duì)于液氫來(lái)說(shuō)，閥門(mén)從整體結(jié)構(gòu)上采用真空多層絕熱比較經(jīng)濟(jì)，故閥門(mén)采用了真空多層絕熱。在航天試驗(yàn)系統(tǒng)的各管路中，安裝有大量的低溫截止閥，結(jié)構(gòu)形式主要以角式和直通式為主，口徑≤DN200，壓力≤PN25。而隨著國(guó)家對(duì)新型氫氧火箭發(fā)動(dòng)機(jī)研制的不斷深入，對(duì)于氫氧用低溫閥門(mén)也提出來(lái)了更多的要求。春中DN250液氫截止閥即是為了滿足該需要，并應(yīng)用于航天新一代YF-XX發(fā)動(dòng)機(jī)全系統(tǒng)長(zhǎng)程試驗(yàn)臺(tái)液氫主管路加注用閥門(mén)。該閥門(mén)工作條件：口徑250mm、壓力1.0MPa、溫度-253℃，閥門(mén)常開(kāi)但要求緊急關(guān)閉后漏率符合GB4981*要求，閥門(mén)流體阻力系數(shù)小。目前該閥門(mén)已經(jīng)成功研制并應(yīng)用于試驗(yàn)系統(tǒng)中。液氫截止閥按絕熱形式分主要有外堆積絕熱和真空多層絕熱，本文主要針對(duì)該液氫閥門(mén)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。閥門(mén)在整體上采用了真空夾層結(jié)構(gòu)，閥桿選用了波紋管密封結(jié)構(gòu)，閥座和閥體一體加工成形，并且閥蓋組件可以從閥體中整體抽出，方便的實(shí)現(xiàn)了閥瓣的快速更換和維修。
根據(jù)試驗(yàn)系統(tǒng)要求輸送流體的閥門(mén)阻力系數(shù)要小，流體的波動(dòng)要小，基于此，該閥門(mén)選用球閥和直流式截止閥。由于球閥一般為等徑、同軸輸送，流阻小，波動(dòng)也小，所以在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。但是應(yīng)用于低溫的球閥往往由于材料的收縮使得閥門(mén)在低溫下的泄漏不容易得到控制。所以閥門(mén)采用了直流式截止閥。閥門(mén)具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。
大口徑液氫真空截止閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
液氫截止閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖1 閥門(mén)結(jié)構(gòu)圖
低溫截止閥是一種工作在低溫氣氫或液氫介質(zhì)中,用來(lái)接通或切斷管路介質(zhì)的裝置。本文介紹一種用于氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上的低溫截止閥,針對(duì)在使用過(guò)程中出現(xiàn)閥門(mén)無(wú)法動(dòng)作的問(wèn)題,進(jìn)行了故障分析,通過(guò)改進(jìn)結(jié)構(gòu),使閥門(mén)正常運(yùn)行于試驗(yàn)系統(tǒng)中。
2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2.1、技術(shù)參數(shù)
低溫截止閥的技術(shù)參數(shù)如下。
工作介質(zhì) 低溫氣氫、液氫
公稱通徑 65mm
zui高使用壓力 25MPa
zui低使用溫度 液氫溫度
驅(qū)動(dòng)方式 氣動(dòng)(氣缸雙向通氣)
操作氣源 氮?dú)? 5 ±012MPa
連接方式 法蘭式
2.2、結(jié)構(gòu)
低溫截止閥由閥體、閥瓣、閥桿和汽缸等組成。閥體、閥蓋和閥桿等均采用不銹鋼,閥瓣采用銅。上下兩段閥桿中間用環(huán)氧酚醛層壓玻璃鋼布板實(shí)現(xiàn)絕熱,法蘭密封面采用鋁墊片,填料使用聚四氟乙烯,汽缸使用雙特密封,以減小摩擦力,閥門(mén)整體采用聚氨酯發(fā)泡保溫。
3、設(shè)計(jì)
3.1、材料選用
航天火箭用低溫推進(jìn)劑一般有液氫、液氧和氟等,因此要求閥門(mén)材料能耐低溫、耐腐蝕與低溫介質(zhì)相容并具有比較低的導(dǎo)熱性。目前,運(yùn)用較多的金屬材料有奧氏體鋼、銅或鋁等,非金屬材料有玻璃鋼、聚四氟乙烯等。
從金相考慮,金屬材料中具有面心立方晶格的奧氏體鋼、銅和鋁在低溫狀態(tài)下不會(huì)出現(xiàn)低溫脆性,但因鋁及鋁合金的硬度不高,鋁密封面的耐磨、耐擦傷性能差,所以在低溫閥門(mén)中的使用有一定的限制,僅用于低壓和小口徑閥門(mén)中。
低溫閥門(mén)用墊片必須在常溫、低溫及溫度變化下具有可靠的密封性和復(fù)原性,因此一般選擇性能變化小的墊片材料。如浸漬聚四氟乙烯的石棉填料或成型塑料件填料,而玻璃鋼由于導(dǎo)熱系數(shù)很小,大多用作熱橋元件。
3.2、密封結(jié)構(gòu)
在關(guān)閉件設(shè)計(jì)時(shí),閥座采用較硬的材料———不銹鋼,閥瓣采用較軟的材料———銅,當(dāng)?shù)蜏叵聤W氏體發(fā)生相變時(shí),密封面高低不平,軟材料在操作力的作用下產(chǎn)生形變而使其與閥座貼合緊密,補(bǔ)償由于熱應(yīng)力和組織應(yīng)力引起的材料變形,解決了高壓低溫工況下的密封性問(wèn)題。
3.3、絕熱結(jié)構(gòu)
為較好地實(shí)現(xiàn)低溫截止閥的絕熱,將閥蓋設(shè)計(jì)成細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu),加長(zhǎng)熱橋,防止因填料函部分過(guò)冷而使處在填料函部位的閥桿以及閥蓋上部的零件結(jié)霜,影響使用。采用隔熱墊(材料為環(huán)氧酚醛層壓玻璃鋼布)將閥桿分為上、下兩部分,減小熱流,實(shí)現(xiàn)絕熱。閥門(mén)整體采用外絕熱形式,使用聚氨脂發(fā)泡保溫,保層厚200mm。
2、材料選擇
因?yàn)榈蜏亻y不僅要求在低溫下保證正常工作，同時(shí)也要保證其常溫的工作性能，所以對(duì)于其所使用的材料不僅要滿足常溫機(jī)械性能，同時(shí)也要滿足低溫下所需的機(jī)械性能，尤其是沖擊功(AKV)和相對(duì)延伸率δ5的要求。針對(duì)以上要求，對(duì)于使用在低溫狀態(tài)下的材料，為了防止材料在低溫下的低應(yīng)力脆斷，我們一般多采用奧氏體組織的材料如：奧氏體不銹鋼、銅及銅合金、鋁及鋁合金等。這是因?yàn)榻?jīng)過(guò)對(duì)低應(yīng)力脆性斷裂特點(diǎn)的研究，對(duì)金屬斷裂機(jī)理進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)金屬的低溫韌性，即缺口處的金屬微觀塑性變形能力，是決定設(shè)備抵抗應(yīng)力脆斷破壞的能力。實(shí)驗(yàn)表明，具有面心立方結(jié)構(gòu)的金屬如銅、鋁、鎳和奧氏體類鋼則基本上沒(méi)有這種溫度效應(yīng)，即沒(méi)有低應(yīng)力脆斷。這是因?yàn)楫?dāng)溫度降低時(shí)，面心立方金屬的屈服強(qiáng)度沒(méi)有顯著變化，而且不易產(chǎn)生形變孿晶，位錯(cuò)容易運(yùn)動(dòng)，局部應(yīng)力易于松弛，裂紋不易傳播，一般沒(méi)有脆性轉(zhuǎn)變溫度。而不銹鋼在滿足相同機(jī)械性能的條件下，與其它材料相比具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，所以該閥門(mén)的主體材料選擇了奧氏體不銹鋼。
3、閥門(mén)結(jié)構(gòu)
3.1、整體結(jié)構(gòu)
由圖1知閥門(mén)從整體上采用了真空多層結(jié)構(gòu)，內(nèi)、外閥體之間通過(guò)閥蓋焊接連接，內(nèi)、外閥體之間由溫度梯度引起的變形通過(guò)波紋管補(bǔ)償吸收。內(nèi)外閥體之間的A腔抽空至1×10-3Pa，內(nèi)閥體外璧纏繞多層絕熱材料，外閥體內(nèi)壁拋光。閥門(mén)出入口與管道采用焊接直接相連，并將保持A腔真空度的分子篩安裝在管道上。閥桿軸線與輸送方向成45°夾角，出口與進(jìn)口采用彎頭圓滑過(guò)渡以減少流動(dòng)阻力。為了方便閥門(mén)維修，閥蓋與閥桿在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了整體分離的結(jié)構(gòu)形式，即閥蓋和閥桿可以從閥體中整體抽出，其中閥桿的定位通過(guò)其整體結(jié)構(gòu)上的套筒與閥體內(nèi)壁的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣即便于閥桿的拆卸、密封面的維修更換又使得閥體的密封面和配合面的維修變得容易。閥門(mén)的操縱機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓安裝在閥蓋上，并設(shè)計(jì)了安裝在氣缸支架立柱上的閥桿防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，防止閥桿發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)破壞波紋管密封元件。
3.2、閥桿結(jié)構(gòu)
閥桿采用了上下分段結(jié)構(gòu)，上、下閥桿之間安裝玻璃鋼隔熱墊來(lái)降低閥桿的漏熱，兩閥桿通過(guò)螺紋連接，兩閥桿的對(duì)中由上、下閥
桿之間的光滑段保證。為了防止上、下閥桿之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩桿之間套和的位置安裝防轉(zhuǎn)螺釘(具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2)。閥桿的密封采用了如圖1所示的雙波紋管結(jié)構(gòu)，上、下波紋管為彈性元件，該彈性元件與波紋管的主要區(qū)別在于彈性元件可以實(shí)現(xiàn)波紋管的比例收縮，即受力與變形成正比關(guān)系。其中下彈性元件下部與下閥桿焊接，上部與波紋管連接件焊接連接，以此防止管道介質(zhì)的外泄。上彈性元件下端與上閥桿下端焊接，上彈性元件上端與波紋管安裝法蘭焊接連接。該結(jié)構(gòu)能夠防止外界含水空氣進(jìn)入下彈性元件內(nèi)部，引起下彈性元件內(nèi)部結(jié)霜或爆炸而影響其正常工作。由于波紋管承受扭轉(zhuǎn)的承載能力低，所以在安裝兩個(gè)波紋管彈性元件時(shí)要求其不承受附加外力的作用，設(shè)計(jì)防止閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)(見(jiàn)圖1)。由于閥門(mén)口徑較大，所需導(dǎo)熱長(zhǎng)度長(zhǎng)，為此采用長(zhǎng)閥頸結(jié)構(gòu)而增加了閥桿長(zhǎng)度，所以為了保證閥桿運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)并在不加大閥桿直徑的前提下提高閥桿的承載能力又在閥桿中間位置設(shè)計(jì)了閥桿支撐件。由于不銹鋼材料之間配對(duì)使用時(shí)容易出現(xiàn)咬合的現(xiàn)象，為了防止閥桿與閥桿支撐件的咬合，在支撐件上安裝了黃銅，從而改善這種狀況。黃銅摩擦套安裝在支撐件的軸套上，其中軸套與黃銅摩擦套過(guò)盈配合，并在兩件之間安裝了防轉(zhuǎn)螺釘，而閥桿與摩擦套之間采用間隙配合(具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2)。
大口徑液氫真空截止閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖2 閥桿支撐圖
3.3、出入口結(jié)構(gòu)及連接形式
上海申弘閥門(mén)有限公司主營(yíng)閥門(mén)有：截止閥,電動(dòng)截止閥,氣動(dòng)截止閥,電動(dòng)蝶閥,氣動(dòng)蝶閥傳統(tǒng)直流式閥門(mén)其介質(zhì)出入口與管道相連沒(méi)有采用彎頭圓滑過(guò)渡，使得輸送介質(zhì)的流體阻力、沖擊比較大。為了改善該情況，設(shè)計(jì)完成了如圖1所示的出入口采用彎頭圓滑過(guò)渡的結(jié)構(gòu)形式，該形式即降低了流體流動(dòng)阻力，又能降低液氫在流動(dòng)過(guò)程的波動(dòng)。并且采用該種結(jié)構(gòu)形式的閥門(mén)，其阻力系數(shù)ζ不會(huì)超過(guò)7。
在真空管道中，閥門(mén)與外部管道的連接方式不外乎兩種：法蘭連接和焊接連接。相對(duì)于液氫管道來(lái)說(shuō)，為了降低漏熱主要選用了真空法蘭的連接方式，該種方式的優(yōu)點(diǎn)就在于其閥門(mén)更換方便，拆卸閥門(mén)不破壞管道的真空。但是低溫狀態(tài)時(shí)，真空法蘭的漏熱會(huì)對(duì)于運(yùn)行中管道系統(tǒng)的安全性造成很大威脅。而采用直接焊接連接結(jié)構(gòu)，由于不存在液氫的外泄則不存在這種潛在危險(xiǎn)。而為了實(shí)現(xiàn)閥門(mén)維修時(shí)不破壞管道真空的要求，在對(duì)閥門(mén)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)了閥蓋組件直接從閥體中整體抽出來(lái)的結(jié)構(gòu)形式，而閥門(mén)的外殼及內(nèi)閥體與管道連為一體。該結(jié)構(gòu)為閥門(mén)的維修提供了更大方便。而閥門(mén)真空腔與管道真空腔形成一體的結(jié)構(gòu)，更有利于閥門(mén)真空腔真空度的維持，并提高了閥門(mén)的真空使用壽命。
3.4、支撐形式
由于內(nèi)閥體處于液氫溫度范圍，漏熱問(wèn)題就比較突出，而且在采用真空多層絕熱結(jié)構(gòu)中，構(gòu)件的漏熱占總體漏熱的比重與高真空絕熱或堆積絕熱結(jié)構(gòu)相比較高，所以為了降低漏熱，內(nèi)、外閥體的的支撐材料選用了導(dǎo)熱系數(shù)較低(導(dǎo)熱系數(shù)僅為0.25～0.45W/m•K)而強(qiáng)度相對(duì)較高的環(huán)氧玻璃鋼，支撐件的具體位置見(jiàn)圖1。
4、故障分析
低溫截止閥應(yīng)用于試驗(yàn)系統(tǒng)后,出現(xiàn)了無(wú)法動(dòng)作的故障。在對(duì)該閥解體后發(fā)現(xiàn),閥桿與閥蓋出現(xiàn)了咬合,閥桿表面的中心線對(duì)稱位置處有兩處較深的劃痕,與之相配的閥蓋下法蘭相應(yīng)位置上也有兩處劃痕。經(jīng)過(guò)分析,引起故障的原因有兩方面。
(1)存儲(chǔ)期
閥門(mén)存放期間水平放置并處于開(kāi)啟狀態(tài), 閥桿與閥瓣形成懸臂梁結(jié)構(gòu), 懸臂長(zhǎng)147mm,懸臂重418kg。由于重力作用引起下閥桿彎曲,使得下閥桿和閥蓋法蘭孔同軸度偏差增大。原設(shè)計(jì)中同軸度zui大偏差為0.1mm,拆除后實(shí)測(cè)同軸度偏差約為0.4mm。由于兩零件材料均為OCr18Ni9不銹鋼,低溫下無(wú)法進(jìn)行潤(rùn)滑,動(dòng)作時(shí)由于同軸度偏差大產(chǎn)生咬合現(xiàn)象。
(2)加工期
經(jīng)檢查,閥蓋上的銷釘槽沒(méi)有按圖紙加工(圖1) 。將圖紙中的方形槽加工成圓弧形槽,影響了銷釘和銷釘槽的正常配合,下閥桿承受側(cè)向力,從而導(dǎo)致下閥桿和閥蓋產(chǎn)生干涉。
5、改進(jìn)
針對(duì)分析中存在的問(wèn)題,對(duì)低溫截止閥結(jié)構(gòu)做了改進(jìn)。
(1)閥桿與閥蓋配合部分 在下閥桿<51mm處壓入一個(gè)H62銅套(圖2) ,不銹鋼OCr18Ni9硬度160HB,黃銅H62硬度56HB,采用這種方式可避免同種材料直接接觸而產(chǎn)生咬合現(xiàn)象。將閥蓋下法蘭孔<51mm加工至<57mm,與下閥桿相應(yīng)處采用間隙配合(H8/f7) ,既保證了配合件具有較小的動(dòng)摩擦力,又起到了導(dǎo)向作用。
4、閥座結(jié)構(gòu)和密封
對(duì)于閥座密封面的密封性能來(lái)說(shuō)，閥座的變形將直接影響密封面的性能，所以閥座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮其對(duì)剛度的要求，在滿足強(qiáng)度的前提下更應(yīng)考慮剛度的要求。而且閥座的制作加工過(guò)程即閥門(mén)配合面的加工質(zhì)量對(duì)于閥門(mén)的密封影響也很大，尤其是閥桿軸線與閥座密封面的垂直度。所以閥座、彎頭、內(nèi)閥體焊接后整體加工，這樣可以保證密封面與閥體軸線的垂直度和閥桿支撐件與閥體的同軸度，并通過(guò)定位筒與閥體、閥桿支撐件與閥桿的配合實(shí)現(xiàn)閥桿對(duì)密封面的垂直度要求以保證密封。在該閥門(mén)中涉及到的密封主要包括密封面密封、閥桿密封、法蘭密封面密封三種。密封面的密封形式選用了廣泛使用的平面軟密封，而沒(méi)有選擇對(duì)中性較好的錐形或者球面密封，主要考慮到在低溫狀態(tài)下出現(xiàn)過(guò)閥瓣卡死在錐形座內(nèi)的情況。而為了提高閥瓣的對(duì)中性能，在閥座上設(shè)計(jì)安裝了閥瓣導(dǎo)向套(其導(dǎo)向長(zhǎng)度不低于0.8D，且還應(yīng)保證流道面積在減去導(dǎo)向套筋板所占面積后的實(shí)際流通面積不低于DN250的口徑)，并且閥體與閥座一體焊接后整體加工，以進(jìn)一步確保密封面的密封性。閥桿密封則采用了以上已經(jīng)談到的上、下波紋管的密封形式，使介質(zhì)實(shí)現(xiàn)了零泄漏。而法蘭密封面的密封考慮到閥門(mén)處于低溫狀態(tài)，選用了比較常用的鋁墊片平面密封。
5、結(jié)束語(yǔ)
采用上述結(jié)構(gòu)的截止閥，已經(jīng)完成多次發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)任務(wù)，閥門(mén)動(dòng)作靈活、密封性能好、絕熱效果明顯，沒(méi)有出現(xiàn)大面積的結(jié)霜現(xiàn)象，閥蓋能夠方便的從閥體中抽出進(jìn)行維修。該閥門(mén)的成功研制更新了了我國(guó)超低溫大口徑截止閥的空白，技術(shù)水平處于國(guó)內(nèi)同行業(yè)的水平。與本文相關(guān)的產(chǎn)品有美標(biāo)鈦截止閥
